Machine automatique de placement de composant

Machine automatique de placement de composant pour l’industrie du semi-conducteur.

• Conception salle blanche, anhydre et ESD
• Protection par porte automatique avec redémarrage intelligent (récupération automatique du process en cours)
• Base PC avec interface tactile Objectis Machine
• Vision base Cognex VisionPro
• Entrées-sorties et contrôleurs d’axes sur bus de terrain EtherCAT
• Deux robots (3 et 4 axes) avec moteurs linéaires travaillant en parallèle avec module logiciel anticollision intégré
• Six caméras pour le contrôle en temps réel du process :
  • Trois caméras pour le repérage des produits en entrée, avec filtres polarisés pour éviter les réflexions métalliques
  • Deux caméras avec objectifs télécentriques sur la tête du robot de placement pour l’alignement des composants
  • Une caméra linéaire avec objectif télécentrique et enregistrement à la volée pilotée par le codeur de l’axe de placement pour le contrôle des composants avant placement.
• Visualisation et enregistrement en temps réel des paramètres process (forces, positions, images…)
• Sécurité des axes entièrement pilotée par logiciel (Safety over EtherCAT) avec arrêts contrôlés
• Différents niveau d’accès avec clé de maintenance
• Enregistrement continu des données de process et génération de rapports de contrôle pour chaque assemblage
• Routines de surveillance machine intelligentes pour réduire les arrêts opérationnels
• IHM rotative, inclinable et réglable en hauteur
• Eclairage du poste de travail clair et mesuré